工業(yè)焊接機(jī)械手之所以能被各行業(yè)所認(rèn)可,不僅是因?yàn)樗軌驅(qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級,還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來,同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
隨著工業(yè)焊接機(jī)械手技術(shù)的進(jìn)步和普及,工業(yè)焊接機(jī)械手的應(yīng)用范圍也有了明顯的擴(kuò)大,除了傳統(tǒng)加工領(lǐng)域,高新電子、汽車制造、精密加工等領(lǐng)域中都能看到工業(yè)焊接機(jī)械手的身影。
而實(shí)現(xiàn)這一切的前提是正確挑選工業(yè)焊接機(jī)械手,首先,焊接機(jī)器人系統(tǒng)要根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機(jī)械手可以達(dá)到的作業(yè)空間,要求后者大于前者。其中焊接所需的作業(yè)工件通常是由焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的,他們之間有著密切的關(guān)系。
另外,在挑選工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)候還將涉及到焊鉗的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當(dāng)機(jī)械手之間的距離較小時(shí),應(yīng)留意動(dòng)作次序的調(diào)整,可通過群控或相互聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。
其次工業(yè)焊接機(jī)械手的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配,為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻,而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。
除此之外,還不能忽視工業(yè)焊接機(jī)械手內(nèi)存容量、示教功用、操控精度等,這樣才能確保它的焊接質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等達(dá)到理想的狀態(tài)。
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