焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候,其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān),包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高,就需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。
焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中,焊條月焊接方向的夾角在90度時(shí),電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候,焊條角度應(yīng)控制在50-70度,是熔池溫度有所下降,避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
其次,要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間,斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度,避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
正常情況下,要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑,開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰為較小。只有這樣,材能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度,月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度,使用盡量采用鋸齒形運(yùn)條,并且用擺動(dòng)的額幅度和在坡口兩側(cè)的停頓,有效的控制了熔池溫度
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