近期市場上推出一種四軸、五軸自動焊接機械手,它采用編程視角方式只要調(diào)節(jié)一次焊接軌跡進行保存,無需第二次去進行編程,大大的減少了編程時間,這的操作和應(yīng)用工人比較容易接受。
自動焊接機械手的控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA的技術(shù),不僅可以實現(xiàn)4-5軸的聯(lián)動,還能進行高速的運行;而他的傳動部分采用進口伺服電機加高精密進口減速機,城府精度可以達到8個絲,完全可以和進口機械手臂媲美。
自動焊接機械手的操作十分簡單穩(wěn)定,即使是沒有的數(shù)控編程人員和的焊工業(yè)能輕松完成,關(guān)鍵是這樣的一種設(shè)備價格要比進口機械手減少很多。這樣的成本,這樣有優(yōu)勢的機器自然能吸引大家的關(guān)注。
自動焊接機械手采用立式結(jié)構(gòu),工件安裝在可旋轉(zhuǎn)工裝上,一次可裝夾多個工件,焊完一個,更換一個,無須停機,焊槍可調(diào)。整個機械手主要是由工作臺、控制柜、焊槍X軸行走機構(gòu)、焊槍Y軸行走機構(gòu)、焊槍Z軸行走機構(gòu)、工裝夾具等部分組成。
它在工作的時候。只需要把需焊接工件安裝在可旋轉(zhuǎn)工裝位上;通過X軸行走機構(gòu)和Y軸行走機構(gòu)把焊嘴調(diào)整到焊接位置;氣動焊接按鈕的時候焊嘴就會落下,同時壓緊工件,執(zhí)行PLC程序指令,做直線運動或圓周運動。

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