在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的推動(dòng)，自動(dòng)焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中比不可少的就是焊絲，自動(dòng)焊接機(jī)械人對(duì)焊絲又會(huì)有什么要求呢？
為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。
在開(kāi)始焊接之前，自動(dòng)焊接機(jī)械人根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的硬度等質(zhì)量要求較高。
同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，是電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。
如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生。
除了選擇正確且質(zhì)優(yōu)的焊絲外，保障自動(dòng)焊接機(jī)械人的施工質(zhì)量，還需要編制的焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，從而減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。
其次，還要盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。另外，還要對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人完成的焊縫進(jìn)行的清洗，防止有個(gè)中雜物的存在，否則將影響引弧成功率。
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