開環(huán)控制型自動(dòng)焊機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng),也就是通過控制系統(tǒng)干預(yù)先設(shè)置參數(shù),由執(zhí)行元件按控制程序執(zhí)行工作的一種焊接設(shè)備。
焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制,焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過程中,應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度,才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。
這種自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,技術(shù)要求和成本相對(duì)較低,所以得到了大量的使用。值得注意的是類似設(shè)備,需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長度焊接速度。焊接完一面后,還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度,由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常準(zhǔn)確,否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。

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