1. 機(jī)器人在初始位置不運(yùn)動(dòng)
這時(shí)可能是機(jī)器人馬達(dá)沒有上電或沒有按下操作臺(tái)的呼叫按鈕也可能是操作臺(tái)上的按鈕出現(xiàn)故障。
2. 機(jī)器人到達(dá)焊接位置后，不動(dòng)作
這時(shí)要看示教器上有無報(bào)錯(cuò)、焊機(jī)地線是發(fā)接上、焊機(jī)是否開啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導(dǎo)電嘴是否有堵。
如果示教器上有報(bào)錯(cuò)，先看清是報(bào)的什么錯(cuò)，一般有焊接起弧次數(shù)達(dá)到較大次數(shù)，這時(shí)就要看焊絲是否在導(dǎo)電嘴中堵住是否需要更換導(dǎo)電嘴。焊絲是否用完、產(chǎn)品有無放到位等。
3. 機(jī)器人無法動(dòng)作
首先檢查所有的急停開關(guān)是否被復(fù)位再將機(jī)器人控制柜左側(cè)的復(fù)位按鈕按下，檢查機(jī)器人是否可以馬達(dá)上電檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關(guān)是否在有效狀態(tài)。
4. 焊接工裝無法動(dòng)作
首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開機(jī)器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認(rèn)是否有信號(hào)輸入。（聯(lián)鎖+選擇）可以強(qiáng)制?；蛘哌x擇信號(hào)（注意：機(jī)械手未運(yùn)行是不允許有信號(hào)輸入，輸出的）如果有信號(hào)則顯示。自動(dòng)焊機(jī)。
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