機(jī)械手在行業(yè)中的應(yīng)用非常多，利于焊接機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人等等，但是關(guān)于分類問(wèn)題，在國(guó)際市場(chǎng)上暫時(shí)沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，廣為使用的分類方法分別是用途、驅(qū)動(dòng)方式和控制系統(tǒng)三種分類方式。
一、按照用途來(lái)分，可以將機(jī)械手分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種
1、 機(jī)械手
它屬于附屬主機(jī)的，具有固定的程序但是沒(méi)有獨(dú)立的控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且使用的可控制型和造價(jià)相對(duì)較低等特點(diǎn)，使用與大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線上的上下料機(jī)械手等等。
2、 通用型機(jī)械手
這種機(jī)械手是一種具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、程序可變的并且動(dòng)作比較靈活多樣。在規(guī)格性能范圍上程序是可以變的，通過(guò)調(diào)整可以應(yīng)用在不同的場(chǎng)合。例如OTC 焊機(jī)公司生產(chǎn)的我繼續(xù)手可以通過(guò)調(diào)整，用于搬運(yùn)、焊接等工作。其特點(diǎn)是工作范圍大、定位準(zhǔn)確高、通用性強(qiáng)，適應(yīng)于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。
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