隨著·行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來越寬,人們對(duì)其的要求也越來越高,不僅在體積、工作效率、精度、平均工作壽命、輸出軸向受力有很高的要求,而且對(duì)輸入轉(zhuǎn)速,加速和減速的沖擊力以及工作工作強(qiáng)度(每天至少要工作18-24小時(shí))也有高的要求。
在德國(guó)Durr公司和Wollin公司的噴涂機(jī)器人身上,行星減速機(jī)不僅要有很好的密封性,還要長(zhǎng)時(shí)間可靠工作。另外一些設(shè)備上對(duì)行星減速機(jī)的體積、效率、精度,輸出軸橫向和軸向受力和平均工作壽命要求更高,而且要能在100~-40℃范圍內(nèi)長(zhǎng)期工作,短時(shí)間內(nèi)要能在120~-50℃范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。
通常標(biāo)準(zhǔn)的行星減速機(jī)不能滿足眾多廠家特殊機(jī)器的要求,而紐卡特公司一直把不斷滿足眾多廠家對(duì)特殊減壓機(jī)的需求作為首要工作。紐卡特深知大家的各種需求,其中有對(duì)特定尺寸下很大出力,有特定出力下減速機(jī)的尺寸很小或滿足特殊空間結(jié)構(gòu)要求,有的減速機(jī)的噪聲要很低(如醫(yī)療設(shè)備)有的要求重啟高速運(yùn)轉(zhuǎn)但溫升小噪聲低。有的減速機(jī)減速比為1,但要90°角輸出,而且體積小,高速溫升??;在歐洲新戰(zhàn)斗機(jī)和賽車上用減速機(jī)要長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn),可靠性高,溫升小;在雷達(dá)和戰(zhàn)車上要在低溫-40℃時(shí)可靠工作,而且要耐風(fēng)吹雨淋。要求真是千差萬別,紐卡特公司的特種減速機(jī)事業(yè)部與用戶密切合作,不斷創(chuàng)新,生產(chǎn)出很多特種減速機(jī)及行星減速機(jī)技術(shù),本文介紹兩個(gè)主要常用的技術(shù)。
1. 行星減速機(jī)技術(shù)-PCS
為了使行星減速機(jī)能快速,地與所配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝配在一起,又能長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作,NEUGART公司所有系列行星減速機(jī)都配置了它自己的技術(shù)PCS系統(tǒng)——裝夾系統(tǒng)。這項(xiàng)的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)為:在齒輪的輸入端有一種空夾緊軸環(huán),其上帶有數(shù)道均勻分布的凹槽。PCS系統(tǒng)中的凹槽并非全部暴露,而是在齒輪的中空機(jī)械軸末端有一個(gè)封閉圓環(huán),封閉端在夾緊過程中促使受力變形程度均勻,保證夾緊力均勻,更為科學(xué)的是,所配置凹槽的形狀使夾緊軸環(huán)可以安全地放在輸出軸的任意位置,不影響出入扭矩,行星減速機(jī)配置了PCS系統(tǒng)后,使電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速機(jī)的輸入端配合地更好,并且在1min內(nèi)可完成裝配。同時(shí)大大地提高了電動(dòng)機(jī)輸出軸夾緊的度和安全性,簡(jiǎn)化了安裝,也降低了噪聲,確保減速機(jī)能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
2. 行星減速機(jī)技術(shù)-NICK
行星減速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。這是許多設(shè)備,機(jī)器和機(jī)車上選用行星減速機(jī)主要的兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)。而行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大,轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和工作中壽命長(zhǎng),安全系數(shù)大的要求。NEUGART公司的行星減速機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP65,能防所有灰塵和雨淋。IP65防護(hù)等級(jí)使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力,長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)速度和壽命。為保證IP65防護(hù)等級(jí)行星減速機(jī)的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán),但密封軸承和密封環(huán)也會(huì)影響減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。
(1)溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速
德國(guó)NEUGART公司的行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98%,有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦,它使減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度升高。有時(shí)外部比較高的環(huán)境溫度也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度。減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。
(2)如何減少減速機(jī)內(nèi)部壓力要減少減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力有許多種辦法
其一是減少減速機(jī)內(nèi)部墻體內(nèi)的潤(rùn)滑脂,但這影響了減速機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng),使得減速機(jī)的太陽輪和行星輪上潤(rùn)滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降,就時(shí)額定輸出扭矩下降。第二種辦法就是使減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來。但要保證減速機(jī)的安全性,及按環(huán)保要求不能有油,油污,油霧等派出到外部,同時(shí)要滿足IP65的防水,防塵,防潮等防護(hù)要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積小出力大,轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適,特別對(duì)向德國(guó)NEUGART公司PLS,WPLS和HP(高性能)系列是不可行的。
(3)高溫、壓力曲線圖NICK技術(shù)成功解決了這里瓶頸問題
德國(guó)NEUGART公司PLS、WPLS、PLS-HP和PLF-HP(高性能)系列配備了技術(shù)NICK系統(tǒng)后,其長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)后,溫升下降了50%。減少了對(duì)密封環(huán)的擠壓。直接減少了許多摩擦,大大提高了減速機(jī)的效率和壽命。使減速機(jī)在額定輸出扭矩時(shí)輸入轉(zhuǎn)速可以提高30%。配備了NICK系統(tǒng)的行星減速機(jī)更適合在長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化領(lǐng)域。即使在長(zhǎng)期低速運(yùn)轉(zhuǎn)的減速機(jī)配備了NICK系統(tǒng)后其可靠性和壽命也大大提高。
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