現(xiàn)代汽車(chē)制造發(fā)展要求設(shè)備的自動(dòng)化、產(chǎn)品的批量、人機(jī)結(jié)合的合理化、生產(chǎn)效率的自動(dòng)化以及勞動(dòng)強(qiáng)度的消減化‘因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。焊接機(jī)器人的應(yīng)用在實(shí)踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì)，并使生產(chǎn)節(jié)拍大大提高。
焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于±0.5mm，保證了焊點(diǎn)的性。同時(shí)，焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和更有益的焊接位置可達(dá)性，允許焊接夾具升級(jí)更緊湊，集成度更高，提高了夾具的定位性能。
此外，焊接機(jī)器人具有可編程性，故可使用于多車(chē)型混合生產(chǎn)線。機(jī)器人根據(jù)工位內(nèi)車(chē)型檢測(cè)的結(jié)果，判斷焊接車(chē)型后，調(diào)用此車(chē)型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍，多車(chē)型混線生產(chǎn)的焊接車(chē)間，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯露無(wú)遺。焊接機(jī)器人的應(yīng)用也激發(fā)了車(chē)身制造的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用，大大減輕了操作工人的工作強(qiáng)度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位，焊接機(jī)器人有效地替代了操作工人，并更好地完成了工藝要求。同時(shí)，焊接機(jī)器人具有比操作工人更快的速度和工作持久性，提高了生產(chǎn)節(jié)拍?？蓪?，焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是全方面的。
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