經(jīng)過(guò)不斷實(shí)際和改進(jìn)之后，我國(guó)的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴(kuò)展出了一些新的機(jī)型，比如說(shuō)無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的出現(xiàn)對(duì)于整個(gè)焊接機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)都具有十分重要的意義，因?yàn)檫@是這一領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，為大型公建的自動(dòng)化焊接提供的設(shè)備。
一、自動(dòng)化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢(shì)
所謂現(xiàn)代化工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個(gè)產(chǎn)品的加工過(guò)程中被廣泛運(yùn)用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接是作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)。
二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景
為了能解決焊接中勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題，我們采用了普通的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時(shí)有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實(shí)踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制成功。
三、無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人的率及靈活性
既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。
由于無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運(yùn)動(dòng)，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、、準(zhǔn)確的完成焊接工作。
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