為了使焊接機器人表現(xiàn)率的工作，保證機器人正常運行，用戶在運用機器人到達預(yù)定時刻后，需對機器人本體及體系進行定時的保護和查看。同時也保證工作時設(shè)備和人員的安全，機器人每運作4000小時（或兩年以上）進行一次點檢。主張用戶請焊接機器人廠人員進行查看。
一、機器人本體查看：
1. 機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超過兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2. 原定的各軸符號是不是重合。
3. 自動跟蹤，手動操作時看個軸工作是不是潤滑，穩(wěn)定。
4. 機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常
5. 送絲組織是不是平穩(wěn)
6. 減速組織是不是磨損
7. 齒型帶松緊調(diào)整
8. TW、BW、RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）
二、操控箱查看
1. 鋰電池替換
2. 散熱電扇查看
3. 電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4. 示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。
5. 操控箱內(nèi)除塵
三、外部軸及定位夾具查看
1. 鋰電池替換
2. 加注潤滑油
3. 銜接螺栓是不是緊固
4. 運行時是不是有異常
5. 定位璇是不是有磨損
四、焊機部分
1. 焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動）
2. 焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
3. 送絲設(shè)備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是異常）。
4. 接地電纜（有無燒損、裂化、銜接是不是緊固）。
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