在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是電焊機器人較早被應用的原因之一。
但為了確保焊接質量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對用于變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載的機器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨著機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。
考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~158kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
由于點焊機器人采用一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變位600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。
另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗連著電機之間的開口度一般只有兩沖程；而且電機壓力一但挑頂后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。
需要了解和購買數(shù)控切割機、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控等離子切割機、坡口切割設備及定制數(shù)控切割焊接專機的用戶，可致電公司銷售電話：13476806014 ，我們將24小時為您提供免費服務，期待您的來電咨詢；也可登錄武漢凱爾貝數(shù)控機械設備有限公司官方網(wǎng)站：www.jsjingyu.com.cn ；進行查詢和了解，我們將竭誠為您服務，您的滿意是我們的服務宗旨！
