直縫焊接機(jī)在使用一段時(shí)間后應(yīng)進(jìn)行檢查并維護(hù)保養(yǎng)，既能延長設(shè)置的使用壽面，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專人員對以下項(xiàng)目檢查：
一．直縫焊接機(jī)本體部分檢查
1. 機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽面隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2. 原定的各軸標(biāo)記伺服重合。
3. 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)伺服平滑，穩(wěn)定。
4. 機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常
5. 送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)
6. 減速機(jī)構(gòu)是否磨損
7. 齒型帶松緊調(diào)整
8. TW、BW、RW三軸補(bǔ)充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）
二．控制箱檢查
1. 鋰電池更換
2. 散熱風(fēng)扇檢查
3. 電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4. 示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是否正常
5. 控制箱內(nèi)除塵
三．外部軸及定位夾具檢查
1. 鋰電池更換。
2. 加注潤滑油
3. 連接螺栓是否緊固
4. 運(yùn)行時(shí)是否有異常
5. 定位銷是否有磨損
四．焊機(jī)部分
1. 焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動(dòng)）
2. 焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損傷）
3. 送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）
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