在利用焊接機器人進行熔化氣體保護焊的過程中,送絲過程基本都是一步到位了,不是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng),包括了送絲至指定位置。
焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲,一種是推絲式,這樣的結構相比較簡單、輕便,操作維修也很方便,但就是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩(wěn)定性變差。所以,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半徑自動熔化氣體保護焊中。
焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式時拉絲式,將焊絲盤和焊槍分開,使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化氣體保護焊,適用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩(wěn)定。
還有一種推拉絲式送絲方式,也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式,這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機,其中推絲為主要動力,拉絲是將焊絲校直。雖然它的送是軟管可加長到10m,但由于結構復雜,所以實際中用的并不多。
既然送絲是焊接過程中必不可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一,那就要好好處理,在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內,使其送絲系統(tǒng)滿足實際焊接的需求。
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