自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然他們都是的機械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。
從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。
而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體方向不規(guī)則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。
由此可見，肉絲平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊機專機，但只要焊接產(chǎn)品便利，規(guī)格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下需要重新編個程序又可以再次使用了。
隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人處理基本的配置外，有時還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統(tǒng)，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快的完成整個焊接，達到滿意的效果。
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