點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50H工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50HZ工頻交流變位600~700HZ交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700HZ交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個(gè)電之間的開口度一般只有兩沖程。而且電壓力一但調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的展開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，馬上反饋，是這種焊鉗張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1) 每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的展開程度是由機(jī)器人控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊接就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動；
2) 焊鉗展開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)動，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。
3) 焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。
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