說道焊接機器人處理焊接主體之外,還必須要用到焊接工裝夾具,因為它可以將焊件的定位,方便焊接的進行和保證精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時還可以減輕工人的勞動量。
作為焊接機器人的工裝夾具,自然不像其他設(shè)備那么簡單,必須要負荷一定的設(shè)計要求才能予以應(yīng)用。比如說焊接機器人工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞函件的表面質(zhì)量,尤其以在夾緊薄件的時候,應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當。
不僅是表面質(zhì)量,焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動滑移,又不使焊件的拘束度過大耳生產(chǎn)較大的應(yīng)力,這是基本的。
其次,焊接機器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,在同一個夾具上,定
位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多,并且盡量只選用一種動力源。
既然是與焊接機器人配合使用,那么它自身應(yīng)動作迅速、操作方便,操作位置應(yīng)處在工人容易接近、易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時,應(yīng)能自鎖;同時還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當?shù)木嚯x。
焊接機器人的工裝夾具處理具有上述特性之外,在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用,是焊接工作能否實現(xiàn)高速、、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標的關(guān)鍵所在。
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