焊接機(jī)器人是從事（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有一下優(yōu)點(diǎn)：
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人有機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，縮短產(chǎn)品換代的準(zhǔn)備周期（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊接機(jī)器人提高焊接質(zhì)量焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳統(tǒng)系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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