焊接機(jī)器人作為機(jī)器人中的一種是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)接觸到的，相比普通焊接設(shè)備來(lái)說(shuō)，它就技術(shù)水平有了更大的發(fā)展，因此能夠更、、智能的完成焊接作業(yè)。世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本都屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，其大致的構(gòu)造都是一樣的，主要由機(jī)器人和設(shè)備兩部分構(gòu)成。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的起步本來(lái)就比較晚，是在70年代初期，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展也經(jīng)歷了很多個(gè)階段，終在搞技術(shù)浪潮的沖擊下，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了重視，之后各方面都加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的投入，研制出來(lái)噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。
這類(lèi)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)、焊槍等部分組成，隨著技術(shù)的進(jìn)步，逐步發(fā)展成具有傳感系統(tǒng)的智能機(jī)器人。
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