按體系功用來(lái)進(jìn)行分類的話，工業(yè)機(jī)器人一般可以區(qū)分為四大類。
1、 機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人有機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、作業(yè)目標(biāo)單一、無(wú)獨(dú)立控制體系、造價(jià)低，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動(dòng)換刀機(jī)械手。
2、 通用機(jī)器人
具有獨(dú)立控制體系，經(jīng)過(guò)改動(dòng)控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。
通用機(jī)器人作業(yè)范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換加工目標(biāo)的制造體系。
3、 示教再現(xiàn)式機(jī)器人
具有操作回憶功能，在進(jìn)行示教作業(yè)后，能按示教的動(dòng)作次序、坐標(biāo)方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進(jìn)程。
4、 智能機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
選用計(jì)算機(jī)控制，具有視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)等多種感覺(jué)功用和辨認(rèn)功用，經(jīng)過(guò)比較和辨認(rèn)，自主作出決議計(jì)劃和規(guī)劃，主動(dòng)進(jìn)行信息反饋，完結(jié)預(yù)訂的動(dòng)作。
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