焊接機器人的總體規(guī)劃思路大體上可以分為兩個階段：
1.體系剖析階段
(1)依據(jù)體系的目標(biāo)，清晰所選用焊接機器人的意圖和使命;
(2)剖析焊接機器人地點體系的作業(yè)環(huán)境;
(3)依據(jù)焊接機器人的作業(yè)要求，斷定焊接機器人的基本功用和計劃。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功用、動作精度的要求、容許的運動規(guī)模、以及對溫度、轟動等環(huán)境的適應(yīng)性。
2.技術(shù)規(guī)劃階段
(1)依據(jù)體系的要求斷定焊接機器人的自由度和答應(yīng)的空間作業(yè)規(guī)模，挑選焊接機器人的坐標(biāo)方法;
(2)擬定焊接機器人的運動道路和空間作業(yè)圖;
(3)斷定驅(qū)動體系的類型;
(4)挑選各部件的具體結(jié)構(gòu)，進行焊接機器人總裝圖的規(guī)劃;
(5)制作焊接機器人的零件圖，并斷定尺度。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
需要了解和購買焊接機器人、數(shù)控切割機、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控等離子切割機、坡口切割設(shè)備及定制數(shù)控切割焊接專機的用戶，可致電公司銷售電話：13476806014 ，我們將24小時為您提供免費服務(wù)，期待您的來電咨詢；也可登錄武漢凱爾貝數(shù)控機械設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站：www.jsjingyu.com.cn ；進行查詢和了解，我們將竭誠為您服務(wù)，您的滿意是我們的服務(wù)宗旨！
