焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備，采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、減低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)想到的焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多。采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。
常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由5部分組成。
1、 機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，她由驅(qū)動器，傳動機構(gòu)，機械手臂，關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，她的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置，姿態(tài)和運動軌跡。
2、 機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、 焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊槍等。
4、 焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、 焊接工裝夾具。
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