焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以驚醒重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境（如危險、污染等）的焊接任務(wù)，再者是簡單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。
目前焊接機器人可劃分為三代：
一代機器人，即目前廣泛應(yīng)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有適應(yīng)能力。
二代機器人，在視角再現(xiàn)型機器人的基礎(chǔ)上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應(yīng)能力，如傳感機器人。
三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。
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