隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對焊接機(jī)器人的要求也會跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
一、操作前：
1、 必須進(jìn)行社保開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場，確保沒有易燃易爆物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）
4、 兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
二、工作時：
1、 開機(jī)時必須確認(rèn)機(jī)器人動作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員
2、 穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護(hù)眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。
3、 手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。
4、 操作時要精細(xì)專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢，去下焊接完畢的工件時必須遠(yuǎn)離焊接部位。
5、 焊接工作進(jìn)行時，嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動作范圍區(qū)域。
6、 如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時異常后焊接質(zhì)量發(fā)生問題，立即停機(jī)報修，非人員不可擅動。
7、 清理現(xiàn)場、擦拭機(jī)器人本體、調(diào)試，維護(hù)等工作，必須要在停機(jī)后方可進(jìn)行。
三、停機(jī)后
1、 關(guān)閉氣路裝置，切斷設(shè)備電源。
2、 焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊接裝配精度。
（1） 編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
（2） 采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
（3） 焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條改為氣體保護(hù)焊，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
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