我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀(jì)80年代以來進(jìn)展較快，1985年研制成功華字型弧焊機(jī)器人，1987年研制成功1號、2號弧焊機(jī)器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人都已初步商品化，焊接機(jī)器人，可小批量生成。自動焊接機(jī)器人1989年，能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展我國以國產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)的投入生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運(yùn)物料、零件、工具、焊接的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，自動焊接機(jī)器人這個定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。
一代機(jī)器人，即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。
二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。焊接機(jī)器人系統(tǒng)它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實際應(yīng)用。
三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識別操作的對象，這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實驗室研究階段。
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