（1）呈現(xiàn)偏焊疑問：可能為焊接的方位不準確或焊槍尋找時呈現(xiàn)疑問。這時，要考慮TCP（焊槍中心點方位）是不是準確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，中心校零予以批改。
（2）呈現(xiàn)咬邊疑問：可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調(diào)整。
（3）呈現(xiàn)氣孔疑問：可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許方位不對，可適當調(diào)整。
（4）飛濺過多疑問：可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組成部分因素或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器人功率來改動焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑疑問：可編程時在作業(yè)步中增加埋弧作業(yè)，能夠?qū)⑵涮顫M。
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