為了使焊接機(jī)器人廠表現(xiàn)率的工作，保證機(jī)器人正常運(yùn)行，用戶在運(yùn)用機(jī)器人到達(dá)預(yù)定時(shí)刻后，需對(duì)機(jī)器人本體及體系進(jìn)行定時(shí)的保護(hù)和查看。同時(shí)也保證工作時(shí)設(shè)備和人員的安全，機(jī)器人每運(yùn)作4000小時(shí)（或兩年以上）進(jìn)行一次年檢。主張用戶請(qǐng)焊接機(jī)器人廠人員進(jìn)行查看。
一、機(jī)器人本體有那些要查看：
1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需求從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2.原定的各軸符號(hào)是不是重合。
3.自動(dòng)工作，手動(dòng)操作時(shí)看各軸工件是不是滑潤(rùn)，穩(wěn)定。
4.機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常。
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.TW、BW、RW三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（有孔不允許加一般黃油）
二、操控箱查看
1.鋰電池替換。
2.散熱電扇查看。
3.電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4.示教操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。
5.操控箱內(nèi)除塵。
三、外部軸及定位夾具查看
1.鋰電池替換。
2.加注潤(rùn)滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運(yùn)行時(shí)是不是有異常。
5.定位銷是不是有磨損。
四、焊接有哪些
1.焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng)）
2.焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害）。
3.送絲設(shè)備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機(jī)是不是異常）。
4.接地電纜（有無(wú)燒損、裂化、銜接是不是緊固）。
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