焊接機(jī)器人的驅(qū)動方法有液壓式、氣動式和電動機(jī)式。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
1..液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機(jī)或電機(jī))驅(qū)動油泵發(fā)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)發(fā)生機(jī)器需求的動力。
2.氣動驅(qū)動多用于開關(guān)操控和次序操控的焊接機(jī)器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動因?yàn)閴嚎s空氣粘度小，所以簡略到達(dá)高速;因?yàn)榭衫霉S會集空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常作業(yè);空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低……
3.電機(jī)驅(qū)動可分為一般溝通電動機(jī)驅(qū)動，交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。跟著材料功能的進(jìn)步，電動機(jī)功能也在隨之進(jìn)步而且電動機(jī)運(yùn)用簡略，所以就現(xiàn)在來看，機(jī)器人驅(qū)動正逐漸為電動機(jī)驅(qū)動式所替代。
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