自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了一臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出他的生命力，本文以下重點介紹在短短40多年的時間中，工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、“強”的難的基于焊接機器人電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、焊接機器人食品工業(yè)、母材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。本文以下重點介紹焊接機器人。
工業(yè)機器人由（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，自動控制、可重復(fù)編程、汽車車架機器人焊接能在三維空間完成各種的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備，焊接機器人特別適合于多種變化批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、介紹焊接機器人提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動調(diào)價和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。焊接機械手，焊接機器人自動焊接機器人。
焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機器人系統(tǒng)由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為主。
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