為了能有效的降低人工的勞動強度，提高工作效益，避免對工人的身體傷害，需要對傳統(tǒng)的工業(yè)機器人進行改進。目前已經有設計人員在傳統(tǒng)的工具阻力設備基礎上，成功研發(fā)了一種人機工程設備——智能輔助設備，一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種工業(yè)機器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機器人在各行業(yè)領域的應用越來越廣泛，但是在實際作業(yè)過程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機器人還不能獨立完成所有的無人搬運工作，大量的無人搬運工作仍需要人來完成。
這種特種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機以高性能單片機為控制核心，其任務是接受處理下位機信號并控制驅動提升系統(tǒng)；機器人內部的下位機同樣是以高性能單片機為控制核心，其任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。
為了實現(xiàn)工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)在負載位置的精細移動調節(jié)，設置了提升系統(tǒng)的微調模式，也就是利用按鈕開關實現(xiàn)負載中的位置微小調節(jié)，實現(xiàn)位置準確調節(jié)，進而達到理想的作業(yè)效果。
機器人采用操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在想的實時處理，就能及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。
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