概敘
凱倍焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元品為主。本公司主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機(jī)器人成套裝備。在該領(lǐng)域，本公司與國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)既是競(jìng)爭(zhēng)亦是合作關(guān)系。
系統(tǒng)組成
一般的弧焊機(jī)器人是有示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化焊接作業(yè)和非熔化焊接走也聯(lián)眾類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接走也的生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)發(fā)展，弧焊機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展一下裝置;送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。
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