相對(duì)于其他焊接工藝來(lái)說(shuō),點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了,所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此,我們也得清楚掌握點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能。
在進(jìn)行點(diǎn)焊過(guò)程中,只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?,點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。
對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常對(duì)于與變壓器分離的焊鉗,30-40kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線(xiàn)隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。
這種焊鉗連同變壓器整流在70kg左右,考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100-150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

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