一臺完整的自動化焊接設(shè)備中包括了很多個不同的機組，首先是送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求自動焊接設(shè)備配套有較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
環(huán)縫焊接設(shè)備中少不了焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應配伺服電動機驅(qū)動；當然核心的還是她的主控制器，主要用于個組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示，必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
其次是自動焊接設(shè)備的電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接設(shè)備機頭支承架，懸掛式拖板等組成，低于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。
為了更好的實現(xiàn)設(shè)備的自動化水平，自動的焊接設(shè)備中還用到了很多計算機軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等；另外還有自動化焊接件夾緊機構(gòu)，用以固定被焊接件。
除此之外，自動的焊接設(shè)備中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分；以及自動焊接焊頭導向或跟蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。
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