現(xiàn)代汽車制造發(fā)展要求設(shè)備的自動化、產(chǎn)品的批量化、人機結(jié)合的合理化、生產(chǎn)效率化以及勞動強度的消減化，因此工業(yè)機器人應(yīng)運而生。焊接機器人的應(yīng)用在實踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì)，并使生產(chǎn)節(jié)拍大大提高。
焊接機器人的重復定位精度小于±0.5mm，保證了焊點的性。同時，焊接機器人的運動軌跡和更有益的焊接位置可達性，允許焊接夾具設(shè)計更緊湊，集成度更高，提高了夾具的定位性能。
此外，焊接機器人具有可編程性，故可適用于多車型混合生產(chǎn)線。機器人根據(jù)工位內(nèi)車型檢測的結(jié)果，判斷焊接車型后，調(diào)用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍，多車型混線生產(chǎn)的焊接車間，焊接機器人的優(yōu)勢顯露無遺。焊接機器人的應(yīng)用也激發(fā)了車身制造的柔性自動化生產(chǎn)和發(fā)展。
焊接機器人的應(yīng)用，大大減輕了操作工人的工作強度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位，焊接機器人有效地替代了操作工人，并完成了工藝要求。同時，焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生產(chǎn)節(jié)拍?？梢姡附訖C器人的應(yīng)用優(yōu)勢是全方面的。
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