焊接機(jī)器人的一大好處,就是能夠代替人類在危險(xiǎn)或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè),避免受到傷害。不要以為這就可以高枕無(wú)憂了,因?yàn)榕c此同時(shí)又會(huì)存在另一種潛在危險(xiǎn),也就是機(jī)器人傷人事故的發(fā)生。為此,在焊機(jī)我機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí),不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域,并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無(wú)干涉,這是安全管理中基本的一部分。
此外,處理通用的工業(yè)安全規(guī)程外,還要注意焊接機(jī)器人的特殊性,采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄,以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害;或是在安全護(hù)欄入口的安全上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān),一旦安全門打開(kāi),機(jī)器人控制器就會(huì)將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源,機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。
并且可以在距焊接機(jī)器人所在工位近的地方,安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān),一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況,工作人員可以就近按下急停,讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),另外,要將安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體,遇到緊急情況的時(shí)候就可以發(fā)揮作用了。

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