對于國內(nèi)的自動(dòng)化焊接機(jī)器人來說，常見的是弧焊點(diǎn)焊，而機(jī)器人螺柱焊接的案列確實(shí)比較少，由此說明實(shí)現(xiàn)起來肯定是有難度的，但這也證明了自動(dòng)焊接機(jī)器人螺柱焊的市場發(fā)展前景。現(xiàn)在要求設(shè)計(jì)一套焊機(jī)我機(jī)器人螺柱方案，要怎么做呢？
自動(dòng)化焊接機(jī)器人螺柱焊工作站應(yīng)該采用的是PLC總控制方式，包括了對機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)的操作方式，并保持和機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信，在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)反饋信號并停止后續(xù)操作；并且與采用的人機(jī)控制界面進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對焊接夾具等工裝的控制要求，滿足人工操作和工件的裝夾；等等。
與此同時(shí)，還得考慮到機(jī)器人工作站的安全要求，PLC主控系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對工作站個(gè)設(shè)備單元的報(bào)警指示功能，在故障情況下，系統(tǒng)會切斷機(jī)器人伺服供電源，中斷機(jī)器人運(yùn)行程序，待故障排除之后，重新開始工作。
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